なおぶろ

バージョン管理として、DropBox を導入しようと思ったのですが・・・
アップロードが遅すぎて使い物になりませんでした＾ｑ＾；

以前は subversion を使っていたのですが…気分を変えたいのと、何かと運用（svn+ssh）が面倒くさいということもあり、別の環境を模索しました。

いくつか検討し、Bazaar を使うことにしました。
SFTP経由で  自鯖に push してみましたが、非常に便利です！！！

WEBにリポジトリを公開する事も簡単でいい感じです！
sftp://repository@example.com/web/project/ にpush すると http://repository.example.com/project/ から pull できるようになります☆

そのうち、ソフト作ってソース公開するときはこの方法で公開したいと思いますｗ

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Bazaar に移行するためにバックアップを整理していたら、ゲームエンジンだったり、クォータービューのマップエディタだったり、ロト６のあたり予測プログラム（の残骸）とか、いろいろ出てきましたｗ

そんな中の一つに、学部時代に論文を書くために作った支援ソフトがありました。

Office の数式が使いにくいので、Texの数式を簡単にスライドにいれれるようにしたツールです。

結構便利だったなぁ・・・やけど、自分用に作ったので、インターフェイスとかめちゃくちゃですｗ
これ、UIとか整備して公開したら結構需要あるんじゃないかなと思ってみたりｗ

StoneFever.NET においていた自作プログラムをこちらに移動しました。

ページ右上の「ソフトウェア」タブからもいけます。

http://www.microsoft.com/japan/robotics/default.mspx

ロボット制御ソフトウェア開発に対するマイクロソフトの一つの答えがコレ。
コンセプトとしてはおもしろいと思います。
ただ、色々と概念が抽象化されているので、それを把握するのにちょっと勉強が必要かな、といった感じではありますが。。。

普通はロボットを買う軍資金に困るところなのですが・・・
幸運にも自分の所属している研究室に、LEGO Mindsotrm NXT が大量にあります。

ただ・・・残念なのは、シミュレータのビジュアライザがVista 64bit 非対応だった事だ！（今までも何度も Vista64bitで動かないソフトウェアに遭遇したが・・・今回もっ）
とりあえずその辺は、WindowsXPのノートを使うことで対応していけばいいかなと思ってます。

接続方式が　Bluetooth ONLY ってのがまた・・・。
うちにはBluethooth ドングル が無いんですよ・・・orz
研究室にはいっぱいあるが、今後の事を考えると、自分で一つくらいは買おうかなと思います。

とりあえず、VPL(Visual Programming Language)で適当に組んで、シミュレータ＆ビジュアライザで動かしてみたんですよ。

ロボットが前進するだけ、 or 決められた動き通りに動くだけという簡単な動き、
うん、これだけなら簡単でした。
・・・これだけなら・・・ね。

どうやら、これ以上に複雑な事をやろうとおもうと、色々と勉強する必要があるようです。

最終的には　C# ( .NET Compact Framework )上で動かしたいのですが・・・
前途多難な感じだぜ。　フッハー。

最初はデスクトップで（ .NET Framework を使って　）開発しておいて、ある程度出来そうになったら、.NET Compact Framework で動くように移植するという手順が楽でしょう・・・たぶん。
使うクラスやメソッドは Compact でも提供されているものをつかっていれば、参照するアセンブリを切り替えるだけで・・・きっと移植できるはずです。

とりあえず、最終的なイメージ（ アドエス を積載した Lego Mindstorm NXT を ネットワーク経由で遠隔操作する ) への道筋は見えた気がします。
今年はもうそろそろ実家に帰る関係で、プログラミングは出来ない状態なので・・・来年頑張ります。